Molti sistemi di interesse fisico possono essere visti come perturbazioni di sistemi ''integrabili'', ossia sistemi in cui la dinamica può essere descritta completamente, e tipicamente avviene su tori. È quindi interessante capire se perturbazioni di sistemi integrabili preservino - in un qualche senso - tale caratteristica. In questo seminario discuterò un risultato classico e alcune linee di ricerca attuali.